圖所示為線性時不變自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的典型階躍響應曲線y（u），其輸人為單位階躍函數(shù)I（t），假如令其輸出終值（即穩(wěn)態(tài)值）為I，設(shè)置允許的誤差帶（以下簡稱允差帶），如±2％或±5％，則系統(tǒng)響應在達到穩(wěn)態(tài)以前常常表現(xiàn)為阻尼振蕩過程。下面的一些性能指標說明了一個自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的瞬態(tài)響應特性。不過這里某些指標的含義與IEC標準稍有差別。

圖線性時不變自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的典型階躍響應曲線y（t）

（1）延遲時間td，輸出響應第一次達到穩(wěn)態(tài)值Y＝1的10％所需時間。

（2）上升時間tr，輸出響應從穩(wěn)態(tài)值的10％上升到90％所需的時間。

（3）峰值時間tp，輸出響應到達第一個峰值所需的時間期。

（4）最大超調(diào)量Mp，表示輸出響應超出穩(wěn)態(tài)值的最大值

（5）恢復時間（調(diào)整時間）ts，輸出響應到達允差帶，并一直保持在這一范圍內(nèi)所需的時間。