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PIC16F877單片機在智能站用電源系統(tǒng)中的應(yīng)用

鉅大LARGE  |  點擊量:1330次  |  2020年06月16日  

1概述


供電系統(tǒng)是直接影響人們?nèi)粘I詈凸ぷ鞯闹匾到y(tǒng)。特別是在變電站、發(fā)電廠、通信機房、大廈、醫(yī)院等要重要電源的地方和實行無人值守的電源系統(tǒng),供電控制系統(tǒng)能否對供電電源進(jìn)行故障監(jiān)測,并能及時處理,保證系統(tǒng)正常供電,尤其顯得重要。智能型變電站站用電源系統(tǒng)的設(shè)計采用ATS(AutomaticTransferSwitch)自動轉(zhuǎn)換開關(guān)和智能監(jiān)測及控制技術(shù),來實現(xiàn)電氣和機械雙閉鎖,從而根本保證了電源的安全可靠切換。同時系統(tǒng)還可以方便地實現(xiàn)多電量的集中監(jiān)測,并可根據(jù)用戶要接入遠(yuǎn)程監(jiān)測控制系統(tǒng)中。本文重要介紹pIC16F877單片機在智能站用電源系統(tǒng)中的應(yīng)用。


2智能站用電源系統(tǒng)的構(gòu)成和功能


2.1系統(tǒng)工作原理


2.1.1單母線


站用電正常時,兩路電源同時供電,當(dāng)任意一路電源由于故障或要而退出時,可自動切換至另一路電源供電,當(dāng)退出電源恢復(fù)正常時,可自動恢復(fù)主供電電源供電。系統(tǒng)也可以根據(jù)要選擇某一路電源工作在強制供電模式或停電退出模式。


2.1.2單母線分段


站用電正常時,兩路電源同時供電,每一路電源分別帶一段母負(fù)載,實現(xiàn)母線分段運行,當(dāng)任意一路電源由于故障或要而退出時,可自動切換至另一路電源供電,帶兩段母線負(fù)載。當(dāng)退出電源恢復(fù)正常時,可自動恢復(fù)為兩路電源供電。系統(tǒng)也可以根據(jù)要選擇某一路電源工作在強制供電模式或停電退出模式。


2.2系統(tǒng)構(gòu)成


該系統(tǒng)由ATS自動轉(zhuǎn)換開關(guān)、單片機控制器、電壓監(jiān)測模塊、電量監(jiān)測模塊、RS485串行通信接口等構(gòu)成。智能型變電站站用交流電源系統(tǒng)單片機控制器系統(tǒng)框圖如1所示。


2.3系統(tǒng)功能


該系統(tǒng)功能說明如下:假如主電源(I)失電,備用電源(II)自動投入,保證不間斷供電。由電壓監(jiān)測模塊進(jìn)行電壓檢測,智能模塊單片機控制器進(jìn)行邏輯控制,ATS執(zhí)行部分實現(xiàn)自投。另外用戶也可以自主改變主供電電源和備用電源。


3智能模塊——單片機控制器的硬件組成


由于該系統(tǒng)所需輸入、輸出點較少,控制程序也相對簡單,因此可選擇價格低廉,使用較普遍的元器件來構(gòu)成單片機控制器系統(tǒng)。本控制器具有開關(guān)輸入、輸出、鍵控、顯示、實時時鐘、通訊等功能。


在設(shè)計本控制器時,選用pIC16F877單片機,該單片機性價比較高。內(nèi)部帶有368字節(jié)的RAM,256字節(jié)的FLASH,其程序存貯器的容量是8Kwords,有三個內(nèi)部按時器和計數(shù)器,一個串行通訊接口,看門狗按時器等。通過外接8255擴(kuò)展接口芯片;將可帶24點數(shù)字輸入/輸出量,完全能滿足變電站站用交流電源系統(tǒng)的要。


本系統(tǒng)分別選用8路開關(guān)量信號輸入和8路開關(guān)量信號輸出,共可輸入12路開關(guān)量信號和輸出12路開關(guān)量信號,適當(dāng)留有一定備用點。


4單片機控制器的程序設(shè)計


該控制器使用pIC的匯編語言編程。整個系統(tǒng)程序設(shè)計分主程序模塊和幾個子程序模塊。它們是:(1)主程序模塊(2)顯示子程序(3)鍵盤處理子程序(4)輸出子程序(5)通信處理子程序(6)串行中斷服務(wù)子程序。主程序流程框圖如圖2所示


主程序的工作是對各個功能模塊的子程序不斷進(jìn)行循環(huán)調(diào)用,從而完成整個系統(tǒng)的工作。其各個子程序功能模塊工作過程描述如下:(1)系統(tǒng)初始化:對系統(tǒng)I/O擴(kuò)展芯片8255的控制字進(jìn)行設(shè)置。把它的pA口和pC口的高4位設(shè)為輸入方式,pB口和pC中的低4位設(shè)為輸出方式。設(shè)置系統(tǒng)的串行通訊口控制字,串行通訊的波特率可以通過鍵盤設(shè)置,其初始值為9600,工作在半雙工工作方式。串行中斷級別為系統(tǒng)最高級別中斷。(2)顯示子程序:主程序調(diào)用運行顯示子程序,首先對系統(tǒng)所處的工作模式進(jìn)行判斷,如在正常工作模式,則按正常工作模式方式將顯示數(shù)據(jù)送顯示器。否則,要對現(xiàn)在系統(tǒng)所處的工作模式進(jìn)行識別后,按系統(tǒng)所要求的相應(yīng)功能進(jìn)行相應(yīng)的顯示。(3)鍵盤處理子程序:主程序調(diào)用鍵盤處理子程序,首先延時去抖動處理后,再次取鍵值,判斷是否干擾,若不是干擾,則根據(jù)相應(yīng)的鍵值轉(zhuǎn)相應(yīng)的鍵處理程序模塊。(4)輸入、輸出處理子程序:主程序調(diào)用運行輸入、輸出子程序,首先讀入系統(tǒng)輸入狀態(tài),如系統(tǒng)工作正常,則該子程序不做處理直接返回,否則轉(zhuǎn)故障處理程序后,延時輸出。(5)通信處理子程序:主程序調(diào)用通信處理子程序,首先從保存通訊數(shù)據(jù)的棧中取出數(shù)據(jù)后,再斷判是否讀到了一幀數(shù)據(jù),未到,則不做處理返回。已至,對所讀數(shù)據(jù)進(jìn)行分析判斷后轉(zhuǎn)相應(yīng)的功能處理模塊,進(jìn)行功能處理。(6)串行中斷服務(wù)子程序:當(dāng)串行中斷發(fā)生時執(zhí)行該子程序。其重要功能為:判斷通訊中接收的數(shù)據(jù)是否正確,假如不正確,則初始化通訊數(shù)據(jù)接收棧,中斷返回。假如正確,則直接將數(shù)據(jù)入棧,中斷返回。


5.系統(tǒng)抗干擾措施


控制板做好后,軟件的抗干擾措施就顯得尤為重要,因此在軟件方面加強了可靠性設(shè)計,采取了如下措施:a程序中所有空余未用的中斷都應(yīng)編制相應(yīng)的錯誤處理程序,一旦由于干擾觸發(fā)了這些中斷,在執(zhí)行完簡單的錯誤處理程序后,依然可以轉(zhuǎn)入正常返回。b新增軟件復(fù)位功能,當(dāng)出現(xiàn)一些不可恢復(fù)的情況時,可先執(zhí)行復(fù)位操作,引導(dǎo)機器重新工作。c為防止RAM中的關(guān)鍵數(shù)據(jù)遭到破壞,影響程序的正確運行,可在RAM中相距較遠(yuǎn)的不同區(qū)域內(nèi)存放若干個數(shù)據(jù)備份,并在該數(shù)據(jù)區(qū)的特定單元內(nèi)存入標(biāo)志字。當(dāng)發(fā)現(xiàn)某些特志遭破壞時,可在其余的備份數(shù)據(jù)區(qū)調(diào)用備份數(shù)據(jù)恢復(fù)它。d使用了看門狗按時器,當(dāng)程序進(jìn)入死循環(huán),時間超過了看門狗按時值時,看門狗使系統(tǒng)復(fù)位進(jìn)入出錯處理程序,進(jìn)行出錯處理最恢復(fù)正常處理程序。


6.結(jié)束語


該系統(tǒng)已經(jīng)開發(fā)成功,投入了正常運行。該系統(tǒng)能夠較好保證要重要電源的地方和無人值守的電源系統(tǒng)的安全可靠供電。還可以方便地實現(xiàn)多電量的集中監(jiān)測,并將數(shù)據(jù)送入遠(yuǎn)程測控系統(tǒng),實現(xiàn)用電的集中管理。


參考文獻(xiàn):[1]房小翠.單片機實用系統(tǒng)設(shè)計技術(shù).特種工業(yè)出版社,2000.5.20[2]潘新民.微型計算機控制技術(shù).人民郵電出版社,2001.6.08[3](加)Mykepredko.pICmicro微控制器編程與自主開發(fā).姜漢龍譯.北京:電子工業(yè)出版社,1999.5.07[4]李朝青.pC機及單片機數(shù)據(jù)通信技術(shù).北京:北京特種航天大學(xué)出版社,2000[5](美)MarkNelson.串行通信開發(fā)指南.瀟湘工作室譯.北京:我國水利水電出版社,2000[6](美)JanAxelson.串行端口大全.精英科技譯.北京:我國水利水電出版社,2001


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