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基于TMS320F2812 的逆變電源控制器的設(shè)計(jì)與研究

鉅大LARGE  |  點(diǎn)擊量:1121次  |  2020年06月18日  

近年來,現(xiàn)代逆變電源越來越趨向于高頻化,高性能,模塊化,數(shù)字化和智能化。文中研制的逆變電源控制系統(tǒng)以TMS320F2812作為控制核心,它是一種支持實(shí)時(shí)仿真的32位微控制器,內(nèi)部具有UART、SCI總線、SpI總線、pWM、按時(shí)器、ADC、CAN總線控制器等眾多外圍部件,功能強(qiáng)大。重要實(shí)現(xiàn)pWM出現(xiàn)、AD轉(zhuǎn)換、DA轉(zhuǎn)換、SCI、開關(guān)量檢測(cè)、繼電器驅(qū)動(dòng)以及其他信號(hào)控制。


1基于TMS320F2812逆變電源的總體設(shè)計(jì)


1.1DSp控制器TMS320F2812性能


TMS320F2812芯片是TMS320C28x系列中的一種,它采用先進(jìn)的改進(jìn)型哈佛結(jié)構(gòu),其程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器具有各自的總線結(jié)構(gòu),從而它的處理能力達(dá)到最大;它的指令執(zhí)行速度為150MIpS,這種高性能使復(fù)雜控制算法的實(shí)時(shí)執(zhí)行成為可能。同時(shí),其CpU支持基于C/C++編程,很大程度上減輕了開發(fā)者的負(fù)擔(dān)。TMS320F2812芯片的重要性能如下:


1)高性能靜態(tài)CMOS(StaticCMOS)技術(shù)時(shí)鐘頻率為150MHz,時(shí)鐘周期為6.67ns.低功耗(核心電壓1.8V,I/O口電壓和flash編程電壓均為3.3V)


2)高性能32位中央處理器32位算術(shù)邏輯單元(ALU),可得64位計(jì)算結(jié)果,哈佛總線結(jié)構(gòu),八級(jí)流水線,獨(dú)立存儲(chǔ)器空間,可達(dá)4M字的程序地址和數(shù)據(jù)地址


3)片內(nèi)存儲(chǔ)器和外部存儲(chǔ)器接口片內(nèi)存儲(chǔ)器包含:128kFlash存儲(chǔ)器,1kOTp型只讀存儲(chǔ)器,18kSARAM外部存儲(chǔ)器接口包括:多達(dá)1M的存儲(chǔ)器,可編程等待狀態(tài)數(shù),可編程讀寫選通(StrobeTiming),3個(gè)獨(dú)立的片選端


4)最多有56個(gè)獨(dú)立的可編程、多用途輸入輸出(GpIO)引腳5)豐富的串口外圍設(shè)備串行外圍接口SpI,采用標(biāo)準(zhǔn)的UART的串行通信接口SCIS,改進(jìn)的局域網(wǎng)絡(luò)eCAN以及多通道緩沖串行接口McBSp


1.2電源總體結(jié)構(gòu)


本文研究的是基于TMS320F2812的電源系統(tǒng),系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)由主電路和控制電路組成,系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。


1.3主回路結(jié)構(gòu)主回路由兩大部分組成:整流濾波電路和三相全橋逆變電路。整流濾波電路將三相交流電變成直流電,三相全橋逆變電路將直流電變成三相交流電。主回路結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示。


圖中U、V、W為三相交流電源輸入,采用了三相可控整流電路,通過改變直流母線電壓的方式來改變輸出脈沖的電壓。整流部分采用了2組晶閘管整流模塊,分別為逆變器輸出的正脈沖和負(fù)脈沖供電。通過控制晶閘管的觸發(fā)角就能控制直流母線電壓。逆變電路是該系統(tǒng)的核心部分,輸出脈沖的頻率、占空比、脈沖個(gè)數(shù)、死區(qū)時(shí)間、加工模式以及加工時(shí)間段都是通過逆變電路進(jìn)行控制。


2控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)


2.1控制器的組成


控制器以TMS320F2812數(shù)字信號(hào)處理器為主控芯片,重要實(shí)現(xiàn)pWM出現(xiàn)、AD轉(zhuǎn)換、DA轉(zhuǎn)換、SCI、開關(guān)量檢測(cè)、繼電器驅(qū)動(dòng)以及其他信號(hào)控制。A/D轉(zhuǎn)換部分:信號(hào)前端處理,分別采集正負(fù)脈沖電壓值和電流值D/A轉(zhuǎn)換部分:將設(shè)置值轉(zhuǎn)換為晶閘管的觸發(fā)角,并把該值送到相應(yīng)的晶閘管模塊輸入輸出部分:出現(xiàn)一些輸入和輸出信號(hào),重要是pWM、開關(guān)量以及繼電器驅(qū)動(dòng)控制器總體結(jié)構(gòu)示意圖如圖3所示。


2.2IGBT的選型


逆變電路承擔(dān)功率輸出的任務(wù)。每一個(gè)橋臂上采用多個(gè)較小開關(guān)容量的IGBT進(jìn)行并聯(lián),用多組IGBT實(shí)現(xiàn)脈沖功率信號(hào)的輸出。2.2.1IGBT額定電壓UCEp的確定IGBT位于逆變橋上,其輸入端與電力電容并聯(lián),起到了緩沖波動(dòng)和干擾的用途,因此,在設(shè)計(jì)時(shí)可以適當(dāng)?shù)慕档桶踩俊W畲蠹溟g電壓為:


式中的1.1為電壓的波動(dòng)系數(shù)。關(guān)斷時(shí)峰值電壓按式(2)計(jì)算。


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