電池是AGV小車的能量來源，也關乎著其使用壽命，是很緊要的組成部分，而大部分都會選擇磷酸鐵鋰離子電池包作為緊要電池。

相比鉛酸蓄電池而言，磷酸鐵鋰離子電池重量和體積減小。自放電低，完全沒有記憶效應，在使用上非常方便簡單，它完全不必理會殘余電壓多少，筆直可進行充電，使用維護方便；能量密度、可快速充電且循環(huán)壽命長也是其緊要特點。

磷酸鐵鋰離子電池包具有良好的安全性，磷酸鐵鋰晶體中的P-O鍵穩(wěn)固，難以分析，即便在高溫或過充時也不會像鈷酸鋰相同結構崩塌發(fā)熱或是形成強氧化性物質，因此擁有良好的安全性。有報告指出，實際操作中針刺或短路試驗中發(fā)現(xiàn)有小部分樣品出現(xiàn)燃燒現(xiàn)象，但未出現(xiàn)一例爆炸事件，而過充試驗中使用大大超出自身放電電壓數(shù)倍的高電壓充電，發(fā)現(xiàn)仍舊有爆炸現(xiàn)象。雖然如此，其過充安全性較之一般液態(tài)電解液鈷酸鋰離子電池，已大有改善。

AGV小車作為加工物流自動化輸送系統(tǒng)的關鍵部件其動力單元和充電系統(tǒng)是保障AGV小車系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠、高效運行的關鍵因素。因為有以上這些優(yōu)勢所以磷酸鐵鋰離子電池就是其最好的選擇。