主動(dòng)避讓行人、到站自動(dòng)?？俊⑹謾C(jī)一鍵招車……日前，江蘇開出了首輛自主研發(fā)的無人駕駛巴士——“未來號(hào)”。這輛無人駕駛巴士已經(jīng)在南京江寧未來科技城上路測試，計(jì)劃今年就率先在科技園區(qū)、旅游景區(qū)投入實(shí)際運(yùn)營。

記者親身體驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，“未來號(hào)”雖然無人駕駛程度非常高，但仍配有方向盤，而且測試期間副駕駛必須有人“坐鎮(zhèn)”，以防萬一，這和人們理想中“完全解放雙手”的無人駕駛還有一步之遙。

下一個(gè)風(fēng)口，“車路協(xié)同”成為汽車無人駕駛新方向

南京江寧未來科技城的一條測試道路上，一輛綠色的無人駕駛巴士正緩緩行駛，綠色的主色調(diào)，萌萌的外形，一次可搭載7人，像是從卡通漫畫里走出來一般。這便是江蘇智行未來汽車研究院研發(fā)的無人駕駛巴士“未來號(hào)”。

記者登上“未來號(hào)”巴士，看見副駕駛座位上的工作人員正在操作觸摸屏，這塊觸摸屏也就是“未來號(hào)”的鑰匙。隨著“車輛起步，請(qǐng)坐好扶穩(wěn)”的提示聲響起，“未來號(hào)”巴士開始起步，方向盤自動(dòng)調(diào)整行駛方向，遇到前方有障礙物和彎道時(shí)，巴士也自動(dòng)減速避讓和轉(zhuǎn)彎，全程運(yùn)行平穩(wěn)。

“車身雖小，但它蘊(yùn)含的科技含量卻非常高！”江蘇智行未來汽車研究院院長華國棟介紹，這輛無人駕駛巴士采用純電動(dòng)的動(dòng)力模式，融合了人工智能、環(huán)境感知與執(zhí)行控制，以及高精度導(dǎo)航、三維數(shù)字地圖、V2X通信和車路協(xié)同等前沿技術(shù)；支持復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制，可以按照調(diào)度中心發(fā)出的指令，在指定道路上實(shí)現(xiàn)自主巡航，到達(dá)目的地后，可以自動(dòng)停靠站，乘客使用手機(jī)軟件，還能實(shí)現(xiàn)一鍵招車。

在測試道路上，記者還看到有一些特殊的設(shè)備?！斑@不是一條普通的道路?！比A國棟解釋說，“‘未來號(hào)’最大的特點(diǎn)就是使用了‘車路協(xié)同’技術(shù)，這與一些互聯(lián)網(wǎng)商業(yè)公司測試的無人車有所不同，這條道路上布設(shè)了高精度傳感器和路側(cè)感知設(shè)備，實(shí)時(shí)探測周邊道路環(huán)境，可以給無人車提供周邊的交通環(huán)境感知數(shù)據(jù)，其靈敏度較高，安全要求也更嚴(yán)格，大幅度提升了無人駕駛系統(tǒng)的可靠性。”測試期間，“未來號(hào)”的時(shí)速為15至20公里，最快能達(dá)到每小時(shí)35至40公里。

“目前無人駕駛的發(fā)展方向正在轉(zhuǎn)向車路協(xié)同?！比A國棟認(rèn)為，如果單純給車輛配置大量傳感設(shè)備，車輛成本就會(huì)非常高，不利于產(chǎn)品的大規(guī)模推廣。而在智能道路建成以后，可以實(shí)現(xiàn)與無人車的協(xié)同運(yùn)行，就可大幅度降低無人駕駛系統(tǒng)成本，從而為無人車的大規(guī)模應(yīng)用建立基礎(chǔ)。

華國棟表示，“今年，無人駕駛巴士將會(huì)優(yōu)先在一些科技園區(qū)和旅游景區(qū)內(nèi)進(jìn)行投放，還將在一些特定區(qū)域，如物流基地、港區(qū)、鄉(xiāng)村等，開展試驗(yàn)應(yīng)用。目前，南京江寧等地已經(jīng)在進(jìn)行智能道路交通系統(tǒng)的配套建設(shè)。”

掌握話語權(quán)，江蘇發(fā)布全國首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)

眼下，“無人駕駛”已成為家喻戶曉的名詞，但技術(shù)若真要走進(jìn)現(xiàn)實(shí)，還需要一些行業(yè)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái)。作為“未來號(hào)”無人駕駛汽車的研發(fā)單位，江蘇智行未來汽車研究院也參與了智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)的制定工作。

去年12月，省工業(yè)和信息化廳與省市場監(jiān)督管理局聯(lián)合發(fā)布了《江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》，不僅為江蘇省無人駕駛汽車的發(fā)展設(shè)定了框架和標(biāo)準(zhǔn)，也讓江蘇成為全國首個(gè)發(fā)布省級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系的省份。

“標(biāo)準(zhǔn)的制定關(guān)系到國家戰(zhàn)略。”作為《指南》的主要編寫人之一，華國棟以5G標(biāo)準(zhǔn)舉例，“為什么如今中國的5G通訊在國際上影響力這么大？因?yàn)槠渲杏?0％以上的標(biāo)準(zhǔn)是由中國通信企業(yè)主導(dǎo)制定的，這樣我們?cè)谌虍a(chǎn)業(yè)發(fā)展中就有很強(qiáng)的話語權(quán)和市場主導(dǎo)權(quán)?！?/p>

“相對(duì)于國家標(biāo)準(zhǔn)體系，江蘇省的標(biāo)準(zhǔn)更加詳盡細(xì)致?！比A國棟表示，江蘇標(biāo)準(zhǔn)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車所涉及的各個(gè)領(lǐng)域，比如智能道路系統(tǒng)如何建設(shè)，信息安全體系如何構(gòu)建，新型交通電子標(biāo)志標(biāo)線如何設(shè)計(jì)，事故后該如何認(rèn)定、處理、救援，無人駕駛行業(yè)營運(yùn)體系如何構(gòu)建，均編制了相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)要求，國家標(biāo)準(zhǔn)體系中還沒有涉及到相關(guān)內(nèi)容，是江蘇省率先提出的。

華國棟說，目前我國在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)處于全面缺失狀態(tài)，國際上的標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)正處于起步階段，因此他期望江蘇能夠加大標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)工作力度，成立“江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)”，加快制定一批地方和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，力爭參與國家和國際標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)，爭奪全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的話語權(quán)。

遭遇卡脖子，無人駕駛核心部件攻關(guān)刻不容緩

智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)具有產(chǎn)業(yè)規(guī)模大、技術(shù)集成度高、上下游產(chǎn)業(yè)鏈長、經(jīng)濟(jì)產(chǎn)值高等突出特點(diǎn)，是世界科技和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的最前沿領(lǐng)域。在美國得克薩斯州的弗里斯科，無人駕駛出租車實(shí)現(xiàn)上路試運(yùn)營；荷蘭和英國的無人駕駛公交車已投入正式商用，提供固定線路的乘客接送服務(wù)；日本千葉市的無人駕駛公交車正式開展?fàn)I運(yùn)，提供一鍵招車和網(wǎng)絡(luò)預(yù)約服務(wù)。

“我國計(jì)劃在2025年之前實(shí)現(xiàn)無人駕駛在特定區(qū)域的商用。”華國棟表示，江蘇或可以提前實(shí)現(xiàn)這一愿景，然而大眾心中所期待的那種全路況無人駕駛，還有待時(shí)日，是一個(gè)逐漸演進(jìn)的過程。

我國目前的無人駕駛技術(shù)與歐美發(fā)達(dá)國家相比，還存在較大差距?！皣鴥?nèi)的無人駕駛卡脖子技術(shù)主要集中在車用傳感核心芯片和汽車線控等領(lǐng)域?！比A國棟說，線控系統(tǒng)是指通過電信號(hào)來控制車輛的剎車、轉(zhuǎn)向、駐車的核心部件，由于國內(nèi)企業(yè)還處于技術(shù)攻關(guān)和產(chǎn)品研發(fā)階段，因此目前“未來號(hào)”的線控系統(tǒng)還是采用進(jìn)口部件；在激光特種領(lǐng)域，歐美產(chǎn)品的掃描精度已達(dá)到128線，而我國剛剛在40線領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破；核心傳感芯片是無人駕駛系統(tǒng)的眼睛和大腦，我國雖已實(shí)現(xiàn)部分芯片國產(chǎn)化，但在無人駕駛芯片領(lǐng)域仍處于起步階段。“整個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車上下游產(chǎn)業(yè)鏈每年是幾千億的市場規(guī)模，這對(duì)江蘇來說是重大的戰(zhàn)略發(fā)展機(jī)遇，關(guān)鍵技術(shù)是買不來的，實(shí)現(xiàn)汽車核心部件的國產(chǎn)化刻不容緩?！比A國棟說。

“私家車的利用率低，除了早晚高峰，絕大部分時(shí)間是停在那里，這不僅占用了大量的城市空間資源，造成巨大的環(huán)境污染，每年還需要支付高昂的維護(hù)成本?！比A國棟樂觀地認(rèn)為，無人駕駛汽車將解決這些問題。

據(jù)了解，未來我省將把重心投入到智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共技術(shù)服務(wù)體系的建設(shè)上，重點(diǎn)提升關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)品的自主創(chuàng)新能力，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化與產(chǎn)品化，推動(dòng)我國汽車產(chǎn)業(yè)持續(xù)轉(zhuǎn)型升級(jí)，搶占未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略制高點(diǎn)，助力百姓更加便捷安全出行。